Западно-Сибирский научный центр

Телефон для звонков, ЗапСибНЦ

+7-999-430-3913
Всегда рады помочь!

Электронная почта для заявок и вопросов, ЗапСибНЦ

conference@sibscience.ru
E-mail для вопросов и заявок.

Новостной разделЭлектроника

Новая разработка позволяет контролировать промышленого робота, наблюдая за его действиями

В мае 2017 года миру будет представлена новая инженерная разработка, использующая алгоритмы управления, основанные на отслеживании активности волн человеческого мозга. Оператору достаточно просто наблюдать за действиями робота и корректировать их при необходимости силой мысли.

Новая разработка позволяет контролировать промышленого робота, наблюдая за его действиями

«Представьте, что вы можете мгновенно передать роботу нужные действия без необходимости набирать команды, нажимать на кнопки или говорить слова», - заявил руководитель разработки, директор Массачусетского технологического института информатики и лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL) (США) Даниэла Рус (Daniela Rus).

Применение систем, основанных на бесконтактном управлении, стало повсеместным. Между тем, подобные проекты ограничены по ряду причин: применение голосового управления существенно ограничивает функциональность системы; существующие интерфейсы управления мозговой активностью требуют дополнительного обучения оператора, а сама работа может оказаться психически утомительной.

Чтобы обойти ограничения, исследователи разработали систему, основанную на так называемой модели «потенциалов, связанных с ошибкой» (ErrPs). Модель представляет собой сигналы мозга, генерирующиеся всякий раз, когда человек замечает ошибку, и которые без серьезной концентрации воспроизводятся оператором.

«Когда оператор управляет роботом, все, что ему необходимо делать - это мысленно соглашаться или не соглашаться с тем, что совершает робот», - отмечает Рус.

Исследователи апробировали свою систему с помощью промышленного робота Baxter. С целью реализации ErrPs, оператор должен был носить шапочку для электроэнцефалографии (ЭЭГ). В качестве эксперимента была поставлена простая задача – объектная сортировка баллончиков с краской и катушек проволоки по коробкам. Скорость реакции оборудования на сигнал «правильно/неправильно» составляла от 10 до 30 миллисекунд.

В ходе эксперимента 70% ошибок было исправлено роботом после получения соответствующего сигнала от оператора.

В перспективе, исследователи планируют повысить показатель ответа до 90%, обеспечить универсальность программного обеспечения и дать возможность системе ErrPs распознавать дополнительные нюансы реакции оператора.

 

Фото Видео презентации работы системы

Оригинал текста статьи Science Alert

Логотип ЗапСибНЦ

Популярное за месяц